Un blog sur nos activités autour du Multitouch.

Nous avons, Mickaël et moi, envisagé dernièrement, de nous essayer à la réalisation de quelques robots. Outre le plaisir de « jouer » avec de petits robots simples en apparence, nos objectifs sont loin d’être dispersés. Ainsi la réalisation de nos petites « bêtes » nous permettent:

• de parfaire et d’entretenir nos compétences en terme de soudure. (Ce qui est toujours utile),
• de s’essayer à des interfaces liant capteurs et codes AVR (Arduino),
• de tester des servos et de choisir nos moteurs en fonction des besoins du projet Arducopter qui passe aujourd’hui même en Alpha release 1.0.3 publique ! Cette info date d’il y a quelques heures,
• Enfin, de créer une chaine de créatures, interagissant les unes avec les autres en partant de robots simples et sans intelligence, vers des robots plus aboutis (capteurs lumière, IR, etc…),
• Et enfin de mixer tous ces projets ensemble…

Microsoft vient de dévoiler un article mixant les technologies Microsoft Surface et leur Microsoft Robotics Developer Studio, hier. Voici la video de l’article en question:

Voila qui m’inquiète et qui me rassure pleinement sur nos axes de travail actuels. Seul le temps nous manque. Malgré une activité peu importante sur ce blog, beaucoup de choses ont été faites et seront sans nul doute, visibles sous peu.

Voici d’ailleurs une petite vidéo de notre premier robot dans sa première version. Le robot est un BeetleBot ultra simple, ne nécessitant rien de compliqué, si ce n’est quelques points de soudures et 2 relais. Nous l’avons baptisé Croquinou. Ce qui n’est pas visible ici (en vidéo), c’est Photonou qui fera l’objet d’un autre article. Photonou pourra interagir avec Croquinou sachant que si l’un émet de la lumière, l’autre le détectera . Un robot marcheur un peu plus évolué, avec une base Arduino, est aussi en cours de réalisation. Qui lui interagira avec Photonou. A terme, un robot autonome et un Arducopter seront tout à fait capable d’être pilotés via nos interfaces multitouch et autres… Tels sont nos projets.

Et ci-dessous, une image de Photonou (LEDs bleus + capteurs de lumière) V1.0

Les phases du projet MultiTouch (FTIR1) sont ajournées afin de finaliser deux branches connexes et rapides à mettre en oeuvre:

• CMU Sphinx (Reconnaissance vocale)
• Réalisation d’un amplificateur de fréquence + éléctrodes actives (BCI).

Ca sera donc un TDP EW25. Mieux qu’un UST c’est un EST et donc, un seul miroir chaud et une hauteur max de 45-50cm pour la table: possible. Il est wifi (ce qui n’a pas d’intérêt pour le MT [latency]) et ses spécifications techniques sont tout à fait conformes à mes besoins. Certes, il est cher et n’est pas disponible en Europe.

C’est aussi un choix sérieux de la communauté du NuiGroup. La preuve par neuf est donc faite.

Je crois ici reconnaitre tes associés et/ou produits Gregi

Cett video date de fin 2009 mais elle reste vraiment intéressante.

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